Происхождение вышивки «крюил» достоверно не известно, но можно с уверенностью сказать, что она остается популярной на протяжении, как минимум, четырех столетий. Существуют полотна, вышитые шерстью еще в 11 веке. Самое известное из них – «Бъюкский гобелен», который на самом деле не соткан, а вышит шерстяными нитками на грубом льне.

Название техники объясняется типом используемой нитки – камвольная шерстяная пряжа различной толщины и самых разнообразных цветов, свитая из двух нитей, тоже называется «крюил». Считается, что слово «крюил» произошло от англосаксонского «клеоу», что означает «клубок».

Вышивку «крюил» часто называют якобинской вышивкой благодаря витым мотивам, которые были распространены во времена Французской революции. «Якобинские» мотивы до сих пор популярны и довольно часто встречаются в традиционных узорах крюильской вышивки. Многие из этих красивых узоров, таких как «»дерево жизни, пришли из Индии. С началом Ост-Индийской кампании, благодаря торговле, произошел обмен мотивами узоров. Англия к тому времени уже установила связь с Китаем, и все китайское было в моде. Экзотические цветы, фрукты, животные и птицы, представленные в якобинских узорах, - свидетельство взаимопроникновения культур.

Вышивку «крюил» чаще всего использовали для декорирования спальных комнат. В те давние времена, когда дома были холодными и комнаты продувались насквозь, над кроватями устанавливались тяжелые вышитые балдахины. Подходящие по цвету и рисунку узоры и покрывала дополняли композицию. Вышивкой «крюил» также украшали настенные драпировки, сумки и нижние юбки.

В 19 веке начало индустриальной революции нанесло серьезный удар по искусству вышивания. С изобретением печатного вала было налажено массовое производство дешевых тканей. Все больше людей стало отдавать предпочтение недорогим набивным тканям взамен трудоемким дорогостоящим вышивкам. Несмотря на это вышивка «крюил» выжила и дошла до наших дней, сохранив традиционную форму.