Сочувствую, но Кирюха у меня тоже до сих пор на руках: устал идти - на ручки, хочет что-то достать - на ручки, не хочет засыпать - бери, мама, на ручки и укачивай. Правда, сейчас реже - жарко!
Всему свое время - лучше сейчас потискать, пока маленький, потом можно обнимашек и не дождаться. Стесняться начнут!