Я клала подушку на ноги сидя на диване,дитя укутывала немного тонким одеялком,пела песенку и в такт качала ногами...лет до 2-2,5 ...рукой при этом еще и сверху легонько пришлепывала- сначала быстро, а потом все медленнее и тише- тише...пока совсем не заснет...Минут 10 -самое большее - и заснет без груди...Но без легкого укутывания вырвется и может удрать...Все легче,чем на руках...